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1、任務(wù)規(guī)劃

操作人員通過后臺(tái)管理系統(tǒng)或前端界面，根據(jù)巡檢區(qū)域和目標(biāo)，為機(jī)器人設(shè)定巡檢任務(wù)，包括巡檢路線、巡檢時(shí)間、檢測(cè)項(xiàng)目等參數(shù)，機(jī)器人接收任務(wù)指令后，生成相應(yīng)的執(zhí)行計(jì)劃。

2、自主導(dǎo)航

機(jī)器人啟動(dòng)后，依據(jù)所采用的導(dǎo)航技術(shù)，在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)按照預(yù)設(shè)路線自主移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，不斷感知周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)更新自身位置和姿態(tài)信息，確保準(zhǔn)確沿規(guī)劃路徑前進(jìn)。

3、數(shù)據(jù)采集

當(dāng)機(jī)器人到達(dá)指定的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，各類傳感器開始工作，采集設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，如攝像頭拍攝設(shè)備圖像、紅外熱成像儀檢測(cè)設(shè)備溫度、傳感器讀取環(huán)境參數(shù)等，將采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理和編碼。

4、數(shù)據(jù)分析與判斷

機(jī)器人將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖镜鼗蛟贫说臄?shù)據(jù)分析平臺(tái)，運(yùn)用數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析和處理，與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和模型進(jìn)行對(duì)比，判斷設(shè)備是否存在異常，確定異常的類型和嚴(yán)重程度。

5、結(jié)果反饋與報(bào)警

根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，機(jī)器人通過顯示屏、語音播報(bào)等方式在本地反饋巡檢結(jié)果，同時(shí)將數(shù)據(jù)和分析結(jié)果上傳至后臺(tái)管理系統(tǒng)，如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則立即觸發(fā)報(bào)警機(jī)制，以聲光報(bào)警、短信通知等形式告知相關(guān)人員。

6、充電與維護(hù)

當(dāng)機(jī)器人電量低于設(shè)定閾值時(shí)，自動(dòng)返回充電基站進(jìn)行充電，完成充電后繼續(xù)執(zhí)行未完成的任務(wù)，此外，還會(huì)定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，確保其硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)的正常運(yùn)行。