為了促進無人駕駛汽車的發(fā)展，Lyft發(fā)布了一組無人駕駛汽車的開發(fā)數(shù)據(jù)，該公司稱這以數(shù)據(jù)庫是同類數(shù)據(jù)中規(guī)模最為龐大的。它以現(xiàn)有的nuScenes格式免費提供，該格式最初由Aptiv開發(fā)。
除了超過55000 人工標(biāo)記的3D注釋幀流量代理以外、這一數(shù)據(jù)庫包含七個攝像頭的比特流和三個激光雷達傳感器，再加上可驅(qū)動的地面地圖和一個潛在的高清空間頻率的語音地圖。該語音地圖囊括了超過4000的小巷,197人行橫道,60個停車標(biāo)志,54停車區(qū)域,8個減速裝置和11個減速帶。Lyft表示，這些樣本是從福特“Fusion”無人駕駛汽車車隊通過在一個有限制的地理區(qū)域種行駛而采集的。他們每輛車都配備了一個40電波的車頂激光雷達和40電波的保險杠激光雷達，一個寬視場相機，以及一個長焦距相機，這兩臺相機安裝角度微微向上傾斜，以便探測交通信號燈。
在發(fā)布數(shù)據(jù)庫的同時，Lyft宣布了一項工程比賽，面向那些對該數(shù)據(jù)庫包含的示例構(gòu)建機器學(xué)習(xí)模型感興趣的開發(fā)人員。Lyft將提供2.5萬美元的現(xiàn)金獎勵，并派出頂級選手參加12月的NeurIPS大會。
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