1、按構(gòu)造分:如單主梁橋式、雙主梁橋式、多主梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。
2、按取物裝置分:如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。
3、按用途分:如通用橋式起重機、冶金橋式起重機、防爆橋式起重機等等。